第一四三零章 诱饵越诱人,陷阱越危险（2 / 2）
自然界物体的颜色如果都是黑白色的，从白到黑可以分为0-255个等级。
大部分物体都是18级的浅灰色。
比如高速公路和灰色跑道，其灰度则更低，也就是说颜色更浅，物体的特征就更不明显。
刚好从无人驾驶车辆那个方向看，那天幕布把其他东西都挡掉了，只剩下两边的跑道。
对于无人驾驶视觉方案来说，静态灰色跑道对识别静态的巨大白色幕布产生了很大的干扰。
无人驾驶车默认那是一片无人平面区域，就直接加速冲过去了。
李文军很重视这个问题，要求董庆军在没解决这个问题之前，不准让车再到马路上来试用。改进后，必须先在试车场多次识别白色或者浅色的大面积物体无故障再说。
因为不解决这个bug，以后到了真正应用阶段，就是识别不出大货车尾部。
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